伺服电机是电动机的一种，可以精确控制角度或线性位置、速度及扭矩。它们由电机、传感器和控制器组成，形成一个闭环反馈系统，可以根据所需的设定点调节电机的运动。伺服电机因其高精度、快速响应和运动流畅而广泛用于下列场合：
机器人技术：伺服电机用于为机器人手臂、腿、关节、夹持器等提供精确的运动和力。它们使机器人能够执行拾取、放置、焊接、组装等任务。
数控机械：伺服电机用于驱动车床、铣床、铣床等数控机床的轴。它们使 CNC 机器能够执行准确和复杂的加工操作，例如切割、钻孔、雕刻等。
自动化制造：伺服电机用于控制自动化制造系统中各种组件和设备的运动和位置，如输送机、给料机、装载机、卸载机等。它们使自动化制造系统能够实现高生产率和高质量。
医疗设备：伺服电机用于操作各种医疗设备和仪器，如手术机器人、扫描仪、泵、呼吸机等。它们使医疗设备能够执行精确、安全的操作和治疗。
伺服电机及控制系统框图如下（根据IEC出版物）：
伺服电机及控制系统的国际认证要求：
安规Safety：
EN IEC 61800?5?1
EN IEC 60204-1
电磁兼容 EMC：
EN IEC 61800?3（inextracts）
相应的欧盟指令要求
ANNEX I of the EC Directive 2006/42/EC
功能安全 Functioning Safety(如STO,SOS, SLS, SLP, SDI and SBC等)：
Safety levels. Cat.X / PLx acc.to EN ISO 13849-1
SIL X / SIL CL X acc.to EN IEC 61800-5-2 /EN IEC 61508 / EN IEC 62061
其他
ATEX， REACH， RoHS（EN 63000:2018 Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances）
伺服电机及系统的欧盟能效认证要求要求
欧盟生态设计指令：
Reg. 2019/1781 (2009/125/EC) Eco design Directive (Eco)
COMMISSION REGULATION (EU) 2019/1781 of 1 October 2019 laying down ecodesign requirements for electric motors and variable speed drives pursuant to Directive 2009/125/EC of the European Parliament and of the Council, amending Regulation (EC) No 641/2009 with regard to ecodesign requirements for glandless standalone circulators and glandless circulators integrated in products and repealing Commission Regulation (EC) No 640/200.
对应标准：
可调速电力驱动系统能效分级标准（该标准包括测试方法）：
IEC 61800-9-2 （Edition 2.0 2023-10）
Adjustable speed electrical power drive systems (PDS) – Part 9-2: Ecodesign for motor systems – Energy efficiency determination and Classification
可调速电机能效分级标准：
IEC TS 60034-30-2:2016 （Edition 1)
Rotating electrical machines Part 30-2: Efficiency classes of variable speed AC motors (IE-code)
交流电机能效分级标准：
IEC EN 60034-30-1:2014 Rotating electrical machines Part 30-1: Efficiency classes of line operated AC motors (IE code)
交流电机能效测试方法标准（不含牵引电机）：
BS EN 60034-2-1:2014 Rotating electrical machines Part 2-1: Standard methods for determining losses and efficiency from tests (excluding machines for traction vehicles)
带反馈及可调速电机能效测试方法标准：
IEC 60034-2-3 （Edition 2.0 2024-03）
Rotating electrical machines – Part 2-3: Specific test methods for determining losses and efficiency of converter-fed AC motors
上述安全和性能的认证要求均在OMRON及ROCKWELL的技术文件中可见，成为伺服电机及系统行业的标配的认证要求，而其生态设计及能耗要求正在行业中推荐实施，协会成员可参考并做好先发优势，TUVNORD中国也积极和各协会会友展开精诚合作。
编译： 柯晓东 TUVNORD大中华区技术质量风控总监