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公众号：卧龙集团首发！全国首个工业具身垂域模型“舜造GRP01”震撼亮相！
Science Technology
7月4日，杭州湾具身智能创新中心迎来里程碑时刻——国内首款面向工业场景的垂域模型“舜造GRP01”在杭州湾具身智能创新中心正式发布，这是一场聚焦工业具身智能的技术盛宴，以颠覆性场景演示展望工业自动化未来。
绍兴市委常委、副市长、上虞区委书记鲁霞光，卧龙集团董事局主席陈建成，智元新创联合创始人、首席技术官彭志辉出席并共同启动模型发布仪式。
01
技术颠覆：工业智能的“高能炫技”
创新中心团队在10天时间里，通过两台智元G1数采机器人采集了1200条数据，并经过四轮模型训练和两天的推理优化，最终生成了全国首个工业具身垂域模型——“舜造GRP01”，实测成功率高达 98%。
搭载“舜造GRP01”的智元G1机器人在扰动环境下，面对随机移动的包装箱与电机配件，自主推理，自主动作，流畅完成抓取装箱等全套工序工作。
02
生态创新：从数据到人才的智造闭环
工业级数据工厂
外场通用采集区
??聚焦机器人识别/抓取/分拣等六大原子能力，输出高泛化性预训练模型
外场专用采集区
??复现卧龙真实产线（家用电机/船用特种电机/振动电机），聚焦码垛&打包场景
内场采集区
??模拟真实车间场景，破解例如电动船用马达等产品批量小、种类多、单台成本高的痛点，通过训练机器人和模型部署，提升产线柔性化程度
破解工业振动电机打包场景全自动难题，打通自动化到智能化的最后一公里??
电机制造领域最大规模真机数据集
??涵盖搬运、分拣，打包，装箱等多个作业类型，支持多模态感知数据同步采集
??包括视觉、力觉、位置，姿态等5种以上传感器信号
??覆盖12类电机 & 50+零部件的工业知识图谱
政企学研联动，打造智能制造新范式
??80%的数采人员、数据标注审核人员为在校实习生
??实习期结束并通过考核后颁发证明其掌握数据采集/标注/审核能力证书，为行业培养储备具身智能领域的人才
Science Technology
7月4日，杭州湾具身智能创新中心迎来里程碑时刻——国内首款面向工业场景的垂域模型“舜造GRP01”在杭州湾具身智能创新中心正式发布，这是一场聚焦工业具身智能的技术盛宴，以颠覆性场景演示展望工业自动化未来。
绍兴市委常委、副市长、上虞区委书记鲁霞光，卧龙集团董事局主席陈建成，智元新创联合创始人、首席技术官彭志辉出席并共同启动模型发布仪式。
01
技术颠覆：工业智能的“高能炫技”
创新中心团队在10天时间里，通过两台智元G1数采机器人采集了1200条数据，并经过四轮模型训练和两天的推理优化，最终生成了全国首个工业具身垂域模型——“舜造GRP01”，实测成功率高达 98%。
搭载“舜造GRP01”的智元G1机器人在扰动环境下，面对随机移动的包装箱与电机配件，自主推理，自主动作，流畅完成抓取装箱等全套工序工作。
02
生态创新：从数据到人才的智造闭环
工业级数据工厂
外场通用采集区
??聚焦机器人识别/抓取/分拣等六大原子能力，输出高泛化性预训练模型
外场专用采集区
??复现卧龙真实产线（家用电机/船用特种电机/振动电机），聚焦码垛&打包场景
内场采集区
??模拟真实车间场景，破解例如电动船用马达等产品批量小、种类多、单台成本高的痛点，通过训练机器人和模型部署，提升产线柔性化程度
破解工业振动电机打包场景全自动难题，打通自动化到智能化的最后一公里??
电机制造领域最大规模真机数据集
??涵盖搬运、分拣，打包，装箱等多个作业类型，支持多模态感知数据同步采集
??包括视觉、力觉、位置，姿态等5种以上传感器信号
??覆盖12类电机 & 50+零部件的工业知识图谱
政企学研联动，打造智能制造新范式
??80%的数采人员、数据标注审核人员为在校实习生
??实习期结束并通过考核后颁发证明其掌握数据采集/标注/审核能力证书，为行业培养储备具身智能领域的人才